Ingenuity má na svém kontě už deset letů nad povrchem Marsu. K prvnímu došlo v polovině dubna a trval 39 sekund. Od té doby vrtulník pokročil. Rekordní byl zatím let s pořadovým číslem devět, k němuž došlo 5. července.
Při devátém letu byly pokořeny hned tři rekordy: v rychlosti, vzdálenosti a čase letu. Ingenuity letěl 166 sekund při maximální rychlosti 5 metrů za sekundu a nad povrchem uletěl 625 metrů.
Jednalo se o riskantní let, který zatěžoval navigační systém. Ten předpokládal rovný terén, ale ve skutečnosti měl deset metrů pod sebou nerovné písečné duny. Částečně to bylo zmírněno tím, že vrtulník letěl nad náročnějšími oblastmi letu pomaleji. Kvůli těmto chybám přistál Ingenuity o kousek jinde, než se očekávalo.
Na internetu jsou dvakrát zrychlené skutečné záběry z navigační kamery ale také velmi povedená simulace celého letu.
Here is a look back at the 9th Flight of #MarsHelicopter
It was the longest flight to date and took Ingenuity over a large dune-covered area called Séítah.
I reconstructed the flight path with photogrammetry from the helicopters NAV images and animated it in @Blender (2x speed) pic.twitter.com/BqZB2J6gsL— Simeon Schmauß (@stim3on) July 25, 2021
The real NAV images were downlinked in a really low framerate, so I recreated the full view that the camera would have seen during this flight.
(2x speed) pic.twitter.com/E2cjy0CTmQ— Simeon Schmauß (@stim3on) July 25, 2021